Self-Contained Underwater Breathing Apparatus. Les unités à deux tuyaux en circuit ouvert Aqualung développées par Emile Gagnan et Jacques-Yves Cousteau en 1943 furent les premiers scaphandres autonomes à rencontrer un succès commercial. De l'air comprimé était transporté dans des bouteilles portées sur le dos et inhalé grâce à un détendeur, puis expiré dans l'eau près du réservoir.
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